복지용구가 지팡이, 휠체어 말고 어떤 종류가 있는지 궁금합니다

할머니께 선물 드리려고 하는데 복지용구에 대해 알아보고 선물해 드리려고 하는데

우리 할머니는 허리가 많이 굽으신거 말고는 건강하신 편입니다

흔히 알고 있는 것 이외에 유용하게 쓸 수 있는게 어떤 것들이 있는지 궁금합니다